I moderni spazzolini in setola di nylon furono sviluppati per la prima volta nel 1938. Tuttavia, le prime civiltà usarono ramoscelli sottili con estremità a brandelli per lavarsi i denti. L’uso di questi “bastoncini da masticare” iniziò nel 3000 a.C. e questi ramoscelli furono usati come le setole dei moderni spazzolini da denti.